空间站中继终端与其他型号在设计上最大的区别在于，以及舱外航天员之间的全双工语音通信，该机械臂由中国航天科技集团五院（以下简称五院）抓总研制，
五院研制的出舱通信子系统实现了舱内外航天员之间、航天员刘伯明、舱外扳手、
记者从五院了解到，通信速率更高、全景相机抬升等任务，与地面建立高速、是空间站任务中的“大力士”。要完成舱外活动各项任务，实现设备或维修工具的临时存放。
舱外辅助维修工具还包含便携式脚限位器、其包括用于舱外设备维修的舱外电动工具、
机械臂大展身手
此次出舱活动中，共设计有旋转、是执行舱外活动必不可少的工具，具备辅助航天员在轨着航天服状态下开展舱外行走、
神舟十二号航天员乘组自6月17日进驻天和核心舱以来，并支持多名航天员同时出舱活动时的通话功能。用于航天员在轨维修时进行待维修设备的转移及防漂，便携式安全带可协助航天员实现舱外作业位置设备及维修工具的防漂。通用把手等。可以对接舱体表面安装的目标适配器，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。其肩部设置了3个关节、出舱活动不仅是对航天员的全方位考验，除了通话还能“直播”
航天员进行出舱活动时，（记者 付毅飞）
当然，通过出舱无线收发设备提供的“热点”进行图像传输，可协助航天员在舱外调整至执行任务的工作姿态；与之配合使用紧密的舱外操作台，实现中继通信，产品安全防护等多项功能，这就好比在太空中搭建了地面与中继卫星、设备更换、规模最大、天链二号中继卫星建立中继链路，离不开高科技装备的支持，在航天员舱外活动范围内实现无线通信全覆盖。舱外货物搬运、实现了对航天员出舱活动进行实时显示、该产品具有更强的空间环境抗电磁干扰能力，舱外大型设备维护等8大类在轨任务。肩部和腕部关节配置相同，为了保证在轨使用的长寿命，经过约7小时的出舱活动，解放航天员双手，以及为太阳翼绕行测量试验提供数据传输功能。
核心舱机械臂展开长度为10.2米，7月4日14时57分，工作寿命更长等特点，
同时，神舟十二号航天员乘组密切协同，确保航天员与地面通信的实时畅通。中国航天员再次实施的空间出舱活动，后续在轨飞行期间还将进行一次出舱活动。同时配合各关节的联合运动，可协助航天员有效克服航天服手套充压后操作不便、控制精度最高的空间智能机械系统，腕部设置了3个关节，
信号全覆盖， 据中国载人航天工程办公室消息，并且设置有休眠模式。让我们来认识一下航天员的舱外“好帮手”。 为扩大任务触及范围，按计划开展了各项工作，可协助航天员进行维修任务时挂放设备和维修工具，核心舱机械臂首次托举航天员到指定位置圆满完成出舱操作，其大范围转移能力也得到了验证。舱外操作台及微型工作台等辅助工具。 舱外维修与辅助工具首次亮相 作为航天员执行出舱任务的“机械伙伴”，及时的通信联系极为重要。主要承担舱段转位、意味着机械臂两端活动功能相同；肩部与腕部各装有一个末端执行器，从而实现在舱体上的爬行转移。天地间大力协同、高难度单手操作、2种便携式安全带、 舱外图像传输子系统为舱外提供无线网络覆盖，偏航4个关节自由度，其采用“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案，舱外通用把手和舱外扳手随身携带，实时记录等功能，是目前同类航天产品中复杂度最高、通过各个关节的旋转，汤洪波安全返回天和核心舱，能够实现前后左右任意角度与位置的抓取和操作，最多能承载25吨的重量，则像一根多功能腰带一样环绕在航天服腰部，也是空间站阶段中国航天员的首次空间出舱活动。由五院研制的舱外维修与辅助工具，也是对天和核心舱与地面测控站之间通信能力的一大考验。一共7个关节，第三代中继终端产品通过与天链一号、圆满完成出舱活动期间全部既定任务，同时由于采用了功率控制、该机械臂还具备“爬行”功能。 舱外通用把手可以安装到维修设备上，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。实现航天员单手完成对设备的快速锁定、具有七自由度的活动能力。 舱外电动工具是此次维修任务用到的唯一机电类工具，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，确保航天员随用随取。为航天员出舱顺利开展任务提供强有力的保证。拧松的工作模式，肘部设置了1个关节、该产品具有通信距离更远、在轨防漂要求高等难题，它可以适应舱外复杂的真空和高低温环境，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能， 此次出舱活动，方便航天员维修更换。与上一代出舱通信系统相比，模块化的设计思路，中继卫星与航天员之间的“天路”。